Ana içeriğe atla

Documentation Index

Fetch the complete documentation index at: https://docs.deneyapkart.org/llms.txt

Use this file to discover all available pages before exploring further.

  • Çalışma Gerilimi: 3.3V
  • Boyut: 25,4 mm x 38,1 mm
  • Ağırlık: 7 gr (pinler lehimli)
  • I2C Adresi:
  • 0x16 varsayılan adres
  • 0x17 ADR1 kısa devre yapıldığındaki adres
  • 0x18 ADR2 kısa devre yapıldığındaki adres
  • 0x19 ADR1 ve ADR2 kısa devre yapıldığındaki adres
  • Ürünle birlikte 1 adet 10 cm boyunda I2C bağlantı kablosu verilir.

​
Header (Sol)

Modül PiniAçıklamaGeliştirme Kartı Pini
3.3V3.3V Besleme Gerilimi3.3V Gerilim Çıkışı
RESMMikroişlemci Sıfırlama (Debug)Bağlantı Yok
IN2AA0+.Motor PWM GirişPWM Arayüz Pini
IN2BB0+.Motor PWM GirişPWM Arayüz Pini
IN1AA0-.Motor PWM GirişPWM Arayüz Pini
IN1BB0-.Motor PWM GirişPWM Arayüz Pini

​
Header (Sağ)

Modül PiniAçıklamaGeliştirme Kartı Pini
GNDToprakToprak
SDAÇift Yönlü Veri HattıSDA
SCLVeri Hattı Zaman Senkronizasyon İşaretiSCL
SWIMMikroişlemci SWIM Haberleşme Protokolü (Debug)Bağlantı Yok
STBYMotor Sürücü Açma Kapama PiniDijital Çıkış Pini
MODEMotor Sürücü Kontrol Modu Seçim PiniDijital Çıkış Pini

​
I2C Haberleşme Konnektörleri

Modül PiniAçıklamaGeliştirme Kartı Pini
SCLVeri Hatta Zaman Senkronivasyon İşaretiSCL
SDAÇift Yönlü Veri HattıSDA
3V33.3V Besleme Gerilimi3.3V Gerilim Çıkışı
GNDToprakToprak

​
Terminal (Sol Alt)

Modül PiniAçıklama
VMMotor Besleme Girişi
GNDBesleme Toprak Girişi

​
Terminal (Sağ Üst)

Modül PiniAçıklama
BO+2.Motor Girişi (+)
BO-2.Motor Girişi (-)

​
Terminal (Sağ Alt)

Modül PiniAçıklama
AO+1.Motor Girişi (+)
AO-1.Motor Girişi (-)