Teknik Özellikler - T3 Foundation - Deneyap Kart

Çalışma Gerilimi: 3.3V
Boyut: 25,4 mm x 38,1 mm
Ağırlık: 7 gr (pinler lehimli)
I2C Adresi:
0x16 varsayılan adres
0x17 ADR1 kısa devre yapıldığındaki adres
0x18 ADR2 kısa devre yapıldığındaki adres
0x19 ADR1 ve ADR2 kısa devre yapıldığındaki adres
Ürünle birlikte 1 adet 10 cm boyunda I2C bağlantı kablosu verilir.

Header (Sol)

Modül Pini	Açıklama	Geliştirme Kartı Pini
3.3V	3.3V Besleme Gerilimi	3.3V Gerilim Çıkışı
RES	MMikroişlemci Sıfırlama (Debug)	Bağlantı Yok
IN2A	A0+.Motor PWM Giriş	PWM Arayüz Pini
IN2B	B0+.Motor PWM Giriş	PWM Arayüz Pini
IN1A	A0-.Motor PWM Giriş	PWM Arayüz Pini
IN1B	B0-.Motor PWM Giriş	PWM Arayüz Pini

Header (Sağ)

Modül Pini	Açıklama	Geliştirme Kartı Pini
GND	Toprak	Toprak
SDA	Çift Yönlü Veri Hattı	SDA
SCL	Veri Hattı Zaman Senkronizasyon İşareti	SCL
SWIM	Mikroişlemci SWIM Haberleşme Protokolü (Debug)	Bağlantı Yok
STBY	Motor Sürücü Açma Kapama Pini	Dijital Çıkış Pini
MODE	Motor Sürücü Kontrol Modu Seçim Pini	Dijital Çıkış Pini

I2C Haberleşme Konnektörleri

Modül Pini	Açıklama	Geliştirme Kartı Pini
SCL	Veri Hatta Zaman Senkronivasyon İşareti	SCL
SDA	Çift Yönlü Veri Hattı	SDA
3V3	3.3V Besleme Gerilimi	3.3V Gerilim Çıkışı
GND	Toprak	Toprak

Terminal (Sol Alt)

Modül Pini	Açıklama
VM	Motor Besleme Girişi
GND	Besleme Toprak Girişi

Terminal (Sağ Üst)

Modül Pini	Açıklama
BO+	2.Motor Girişi (+)
BO-	2.Motor Girişi (-)

Terminal (Sağ Alt)

Modül Pini	Açıklama
AO+	1.Motor Girişi (+)
AO-	1.Motor Girişi (-)

Genel Bilgiler Dokümanlar