Ana içeriğe atla

​
Güç Pinleri

  • 5V –> DC-DC voltaj yükselteci aracılığıyla 5V gerilim ve 0.5A akım çıkış kapasitesine sahiptir. Her iki (USB ve Li-Po batarya) güç giriş bağlantısı yapıldığı durumda da çıkış sağlamaktadır. Harici bağlanacak üniteleri beslemek için kullanılabilir.
  • 3V3 –> DC-DC voltaj düşürücü aracılığıyla 3.3V gerilim ve 1A akım çıkış kapasitesine sahiptir. Her iki (USB ve Li-Po batarya) güç giriş bağlantısı yapıldığı durumda da çıkış sağlamaktadır. Harici bağlanacak üniteleri beslemek için kullanılabilir.
  • VBAT –> Harici olarak bağlanan Li-Po bataryanın gerilimini (3.3V – 4.2V) çıkış olarak vermektedir. Harici bağlanacak üniteleri beslemek için kullanılabilir.
  • GND –> Tüm güç ve lojik bağlantı pinleri için devrenin ortak toprak hattıdır.

​
Lojik Pinler (Giriş/Çıkış Pinleri)

  • D0 – D15 –> Dijital giriş-çıkış pini olarak kullanılmaktadır. Lojik “0” 0V; lojik “1” ise 3.3V gerilim seviyesine denk gelmektedir.
  • A0(D23), A1(D22), A2(D21), A3(D20), A4(D19), A5(D18), A6(D17), A7(D16)** pinleri de dijital giriş-çıkış pini olarak kullanılabilirler.
  • Bu pinlerin tamamı ESP32-S3 mimarisi gereği PWM pini olarak kullanılabilir.
  • Pinler 5V toleranslı değildir. (3.3V üzerinde gerilim uygulanmamalıdır).

​
Analog Pinler

  • A0 – A7 –> 0V – 3.3V aralığındaki analog işaretler (ADC) için giriş pini olarak kullanılmaktadır. Bu pinlerin hepsi aynı zamanda dijital giriş/çıkış pini olarak da kullanılabilir.
  • D15(A8), D14(A9), D13(A10), D12(A11), D1(A12), D0(A13) pinleri de analog giriş pini olarak kullanılabilirler.

​
Haberleşme Pinleri

  • TX – RX –> Seri haberleşme (UART) pinleridir. Kodun (firmware) yüklenmesi ve terminal haberleşmesi bu pinler aracılığıyla sağlanmaktadır. TX çıkış; RX ise giriş pinidir. UART haberleşmesi haricinde dijital giriş-çıkış pini olarak da kullanılabilirler. Aynı zamanda D2(TX) ve D3(RX) olarak da isimlendirilir.
  • I2C –> SDA ve SCL pinleri aracılığıyla herhangi bir algılayıcı ya da eyleyici kontrol edilebilir. SDA (hem giriş hem çıkış) veri hattı; SCL (çıkış) ise clock (zaman) senkronizasyon pinidir. Bu pinler 10K değerindeki pull-up dirençleri ile lojik “1” (3.3V) seviyesinde tutulmaktadır. I2C haberleşmesi haricinde dijital giriş-çıkış pini olarak da kullanılabilirler. Aynı zamanda D10(SDA) ve D11(SCL) pinlerine bağlıdırlar.
  • SPI –> MOSI, MISO, SCLK ve *SS pinleri aracılığıyla herhangi bir algılayıcı ya da eyleyici kontrol edilebilir. MOSI (çıkış) veri pini, MISO (giriş) veri pini, SCLK (çıkış) ise zaman (clock) senkronizasyon pini ve SS pasif cihaz seçim pinidir. Bu pinler dijital giriş-çıkış pini olarak da kullanılabilirler. Aynı zamanda SS (D4), SCLK (D5), MISO (D6) ve MOSI (D7) olarak da isimlendirilir.

​
PWM Pinleri

  • ESP32-S3 mimarisi sayesinde genel amaçlı giriş/çıkış (GPIO) pinlerinin tamamına yakını Darbe Genişlik Modülasyonu (PWM) çıkışı olarak kullanılabilmektedir. Motor sürücüleri, LED parlaklığı vb. işlemler için dilediğiniz veri pinini PWM olarak atayabilirsiniz.

​
Kamera Pinleri

Kamera modülü için özel olarak ayrılmış veri ve senkronizasyon pinleridir:
  • CAMD2 - CAMD9 –> Görüntü verisinin (piksel) aktarıldığı pinlerdir. Sırasıyla D5, D1, D0, D4, D6, D8, A6(D17) ve A4(D19) pinlerine bağlıdır.
  • CAMSD – CAMSC –> Kamera I2C kontrol pinleridir. CAMSD (A0/D23) veri, CAMSC (A1/D22) ise clock pinidir.
  • CAMV –> Görüntü hazır (VSYNC) belirteci. A2(D21) pinine bağlıdır.
  • CAMH –> Yatay referans (HREF) belirteci. A3(D20) pinine bağlıdır.
  • CAMXC –> Kamera ana clock işaret girişidir (XCLK). A5(D18) pinine bağlıdır.
  • CAMPC –> Piksel clock işaret çıkışıdır (PCLK). D7 pinine bağlıdır.

​
Kapasitif Algılayıcı Pinleri

  • T0 – T10 –> Dokunmatik (kapasitif) algılama yapabilmek maksadıyla kullanılan giriş pinleridir.
  • Sırasıyla T0(A0), T1(A1), T2(A2), T3(A3), T4(D15), T5(D14), T6(D13), T7(D12), T8(D1), T9(D0) ve T10(BAT) pinlerine bağlıdırlar.

​
RGB Pini

  • RGBLED –> Dahili adreslenebilir RGB LED’in bağlı olduğu pindir. Kart üzerinde D24 (GPIO46) pinine dahili olarak bağlıdır.

​
Buton Pini

  • GPKEY –> Genel amaçlı kullanılan dahili butonun (BUT) bağlı olduğu pindir. Sistemi manuel yükleme moduna (BOOT) almak için de kullanılır. Kart üzerinde D25 (GPIO0) pinine dahili olarak bağlıdır.

​
SD Kart Pinleri

  • Dahili Mikro SD kart okuyucusu ile haberleşmek için kart içinde ayrılmış pinlerdir:
    • SDCM –> D27 (GPIO12)
    • SDCK –> D28 (GPIO13)
    • SDDA –> D29 (GPIO14)
** SD kart için ayrılan bu üç pine (D27, D28, D29) dışarıdan harici bağlantı yapılamaz.

​
Programlama Pinleri

  • EN –> ESP32-S3-WROOM-1 işlemci modülünün çalışmasına izin vermek için bu pin lojik “1” (3.3V) seviyesinde tutulmalıdır. “RESET” butonu bu pine bağlanmıştır ve sistemi sıfırlamak için kullanılır.
  • BOOT –> Sistemi programlama/yükleme moduna almak için kullanılır. Bu işlem GPKEY (D25 / GPIO0) pini üzerinden dahili “BUTON” ile gerçekleştirilir.

​
Batarya Gerilimi Ölçüm Pini

  • BAT –> Li-Po batarya konnektörüne ya da VBAT pinine bağlı bir pilin gerilim değerini analog olarak ölçmek için kullanılır. Kart üzerinde D26 (GPIO3 / A14 / T10) pinine bağlıdır.