Deneyap Dual Channel Motor Driver (M20)

Deneyap Çift Kanallı Motor Sürücü, 2.5-16V aralığında gerilim ve maksimum 2A akım kapasitesine sahip 2 kanal DC motor sürücüsüdür. Aynı anda iki adet DC motoru ya da bir adet Step motoru bağlayabilirsiniz.

Toshiba TC78H660FTG motor sürücü ve ST Microelectronics STM8S003F3 mikroişlemcisi barındırır.

I2C haberleşme arayüzü dışında modül pinlerini kullanarak geliştirme kartınızın PWM arayüzünden de veri alabilirsiniz.

Modül 2 adet I2C haberleşme konnektörüne (JST SH 4 pinli 1 mm) sahiptir.

Modülleri zincir dizilimi ile birbirlerine kolayca ve hızla bağlayabilirsiniz.

Tüm Deneyap geliştirme kartları ile uyumlu şekilde kullabilirsiniz.

Devre tahtası (breadboard) uyumludur.

I2C haberleşme konnektörü bulunmayan Arduino Uno, Raspberry Pi Pico vb. geliştirme kartları ile birbirlerine pinlerinden bağlayabilirsiniz.

Arduino IDE ile kodlamaya uygundur.

Adafruit Stemma QT ve Sparkfun Qwiic haberleşme konnektörüne sahip elektronik modüller ve geliştirme kartları birlikte çalışabilir.

Çalışma Gerilimi: 3.3V

Boyut: 25,4 mm x 38,1 mm

Ağırlık: 7 gr (pinler lehimli)

I2C Adresi:

0x16 varsayılan adres

0x17 ADR1 kısa devre yapıldığındaki adres

0x18 ADR2 kısa devre yapıldığındaki adres

0x19 ADR1 ve ADR2 kısa devre yapıldığındaki adres

Ürünle birlikte 1 adet 10 cm boyunda I2C bağlantı kablosu verilir.

**Header (Sol)**
Modül Pini	Açıklama	Geliştirme Kartı Pini
3V3	3.3V Besleme Gerilimi	3.3V Gerilim Çıkışı
RES	Mikroişlemci Sıfırlama (Debug)	Bağlantı Yok
IN2A	A0+.Motor PWM Giriş	PWM Arayüz Pini
IN2B	B0+.Motor PWM Giriş	PWM Arayüz Pini
IN1A	A0-.Motor PWM Giriş	PWM Arayüz Pini
IN1B	B0-.Motor PWM Giriş	PWM Arayüz Pini

**Header (Sağ)**
Modül Pini	Açıklama	Geliştirme Kartı Pini
GND	Toprak	Toprak
SDA	Çift Yönlü Veri Hattı	SDA
SCL	Veri Hattı Zaman Senkronizasyon İşareti	SCL
SWIM	Mikroişlemci SWIM Haberleşme Protokolü (Debug)	Bağlantı Yok
STBY	Motor Sürücü Açma Kapama Pini	Dijital Çıkış Pini
MODE	Motor Sürücü Kontrol Modu Seçim Pini	Dijital Çıkış Pini