Deneyap Dual Channel Motor Driver (M20)
Deneyap Çift Kanallı Motor Sürücü, 2.5-16V aralığında gerilim ve maksimum 2A akım kapasitesine sahip 2 kanal DC motor sürücüsüdür. Aynı anda iki adet DC motoru ya da bir adet Step motoru bağlayabilirsiniz.
Toshiba TC78H660FTG motor sürücü ve ST Microelectronics STM8S003F3 mikroişlemcisi barındırır.
I2C haberleşme arayüzü dışında modül pinlerini kullanarak geliştirme kartınızın PWM arayüzünden de veri alabilirsiniz.
Modül 2 adet I2C haberleşme konnektörüne (JST SH 4 pinli 1 mm) sahiptir.
Modülleri zincir dizilimi ile birbirlerine kolayca ve hızla bağlayabilirsiniz.
Tüm Deneyap geliştirme kartları ile uyumlu şekilde kullabilirsiniz.
Devre tahtası (breadboard) uyumludur.
I2C haberleşme konnektörü bulunmayan Arduino Uno, Raspberry Pi Pico vb. geliştirme kartları ile birbirlerine pinlerinden bağlayabilirsiniz.
Arduino IDE ile kodlamaya uygundur.
Adafruit Stemma QT ve Sparkfun Qwiic haberleşme konnektörüne sahip elektronik modüller ve geliştirme kartları birlikte çalışabilir.
Çalışma Gerilimi: 3.3V
Boyut: 25,4 mm x 38,1 mm
Ağırlık: 7 gr (pinler lehimli)
I2C Adresi:
0x16 varsayılan adres
0x17 ADR1 kısa devre yapıldığındaki adres
0x18 ADR2 kısa devre yapıldığındaki adres
0x19 ADR1 ve ADR2 kısa devre yapıldığındaki adres
Ürünle birlikte 1 adet 10 cm boyunda I2C bağlantı kablosu verilir.
Modül Pini |
Açıklama |
Geliştirme Kartı Pini |
---|---|---|
3V3 |
3.3V Besleme Gerilimi |
3.3V Gerilim Çıkışı |
RES |
Mikroişlemci Sıfırlama (Debug) |
Bağlantı Yok |
IN2A |
A0+.Motor PWM Giriş |
PWM Arayüz Pini |
IN2B |
B0+.Motor PWM Giriş |
PWM Arayüz Pini |
IN1A |
A0-.Motor PWM Giriş |
PWM Arayüz Pini |
IN1B |
B0-.Motor PWM Giriş |
PWM Arayüz Pini |
Modül Pini |
Açıklama |
Geliştirme Kartı Pini |
---|---|---|
GND |
Toprak |
Toprak |
SDA |
Çift Yönlü Veri Hattı |
SDA |
SCL |
Veri Hattı Zaman Senkronizasyon İşareti |
SCL |
SWIM |
Mikroişlemci SWIM Haberleşme Protokolü (Debug) |
Bağlantı Yok |
STBY |
Motor Sürücü Açma Kapama Pini |
Dijital Çıkış Pini |
MODE |
Motor Sürücü Kontrol Modu Seçim Pini |
Dijital Çıkış Pini |
Modül Pini |
Açıklama |
Geliştirme Kartı Pini |
---|---|---|
SCL |
Veri Hatta Zaman Senkronivasyon İşareti |
SCL |
SDA |
Çift Yönlü Veri Hattı |
SDA |
3V3 |
3.3V Besleme Gerilimi |
3.3V Gerilim Çıkışı |
GND |
Toprak |
Toprak |
Modül Pini |
Açıklama |
---|---|
VM |
Motor Besleme Girişi |
GND |
Besleme Toprak Girişi |
Modül Pini |
Açıklama |
---|---|
BO+ |
2.Motor Girişi (+) |
BO- |
2.Motor Girişi (-) |
Modül Pini |
Açıklama |
---|---|
AO+ |
1.Motor Girişi (+) |
AO- |
1.Motor Girişi (-) |
Dokümanlar
Datasheet ST Microelectronics STM8S003F3