- Çalışma Gerilimi: 3.3V
- Boyut: 25,4 mm x 38,1 mm
- Ağırlık: 7 gr (pinler lehimli)
- I2C Adresi:
- 0x16 varsayılan adres
- 0x17 ADR1 kısa devre yapıldığındaki adres
- 0x18 ADR2 kısa devre yapıldığındaki adres
- 0x19 ADR1 ve ADR2 kısa devre yapıldığındaki adres
- Ürünle birlikte 1 adet 10 cm boyunda I2C bağlantı kablosu verilir.
Header (Sol)
| Modül Pini | Açıklama | Geliştirme Kartı Pini |
|---|---|---|
| 3.3V | 3.3V Besleme Gerilimi | 3.3V Gerilim Çıkışı |
| RES | MMikroişlemci Sıfırlama (Debug) | Bağlantı Yok |
| IN2A | A0+.Motor PWM Giriş | PWM Arayüz Pini |
| IN2B | B0+.Motor PWM Giriş | PWM Arayüz Pini |
| IN1A | A0-.Motor PWM Giriş | PWM Arayüz Pini |
| IN1B | B0-.Motor PWM Giriş | PWM Arayüz Pini |
Header (Sağ)
| Modül Pini | Açıklama | Geliştirme Kartı Pini |
|---|---|---|
| GND | Toprak | Toprak |
| SDA | Çift Yönlü Veri Hattı | SDA |
| SCL | Veri Hattı Zaman Senkronizasyon İşareti | SCL |
| SWIM | Mikroişlemci SWIM Haberleşme Protokolü (Debug) | Bağlantı Yok |
| STBY | Motor Sürücü Açma Kapama Pini | Dijital Çıkış Pini |
| MODE | Motor Sürücü Kontrol Modu Seçim Pini | Dijital Çıkış Pini |
I2C Haberleşme Konnektörleri
| Modül Pini | Açıklama | Geliştirme Kartı Pini |
|---|---|---|
| SCL | Veri Hatta Zaman Senkronivasyon İşareti | SCL |
| SDA | Çift Yönlü Veri Hattı | SDA |
| 3V3 | 3.3V Besleme Gerilimi | 3.3V Gerilim Çıkışı |
| GND | Toprak | Toprak |
Terminal (Sol Alt)
| Modül Pini | Açıklama |
|---|---|
| VM | Motor Besleme Girişi |
| GND | Besleme Toprak Girişi |
Terminal (Sağ Üst)
| Modül Pini | Açıklama |
|---|---|
| BO+ | 2.Motor Girişi (+) |
| BO- | 2.Motor Girişi (-) |
Terminal (Sağ Alt)
| Modül Pini | Açıklama |
|---|---|
| AO+ | 1.Motor Girişi (+) |
| AO- | 1.Motor Girişi (-) |