Deneyap Dual Channel Line Follower (M18)

Deneyap Çift Kanallı Çizgi Algılayıcı, 2-15 mm mesafesinden siyah beyaz çizgi ayrımı yapar.

İki adet Vishay TCRT5000 algılayıcısı, ST Microelectronics LM393DT karşılaştırıcısı ve ST Microelectronics STM8S003F3 mikroişlemcisi barındırır.

I2C haberleşme arayüzü dışında pinlerde yer alan dijital çıkıştan da veri alabilirsiniz.

Modül 2 adet I2C haberleşme konnektörüne (JST SH 4 pinli 1 mm) sahiptir.

Modülleri zincir dizilimi ile birbirlerine kolayca ve hızla bağlayabilirsiniz.

Tüm Deneyap geliştirme kartları ile uyumlu şekilde kullabilirsiniz.

Devre tahtası (breadboard) uyumludur.

I2C haberleşme konnektörü bulunmayan Arduino Uno, Raspberry Pi Pico vb. geliştirme kartları ile birbirlerine pinlerinden bağlayabilirsiniz.

Arduino IDE ile kodlamaya uygundur.

Adafruit Stemma QT ve Sparkfun Qwiic haberleşme konnektörüne sahip elektronik modüller ve geliştirme kartları birlikte çalışabilir.  

Çalışma Gerilimi: 3.3V

Boyut: 25,4 mm x 38,1 mm

I2C Adresi:

0x07 varsayılan adres

0x08 ADR1 kısa devre yapıldığındaki adres

0x03 ADR1 kısa devre yapıldığındaki adres

0x04 ADR1 ve ADR2 kısa devre yapıldığındaki adres

 

Ürünle birlikte 1 adet 10 cm boyunda I2C bağlantı kablosu verilir.

Header (Sol)

Modül Pini

Açıklama

Geliştirme Kartı Pini

3V3

3.3V Besleme Gerilimi

3.3V Gerilim Çıkışı

RESET

Mikroişlemci Sıfırlama (Debug)

Bağlantı Yok

D1

TCRT5000 Dijtal Çıkış (Alttaki)

Dijital Giriş Pini

A1

TCRT5000 Kolektör (Alttaki)

 

D2

TCRT5000 Dijtal Çıkış (Üstteki)

Dijital Giriş Pini

A2

TCRT5000 Kolektör (Üstteki)

 

Header (Sağ)

Modül Pini

Açıklama

Geliştirme Kartı Pini

GND

Toprak

Toprak

SDA

Çift Yönlü Veri Hattı

SDA

SCL

Veri Hattı Zaman Senkronizasyon İşareti

SCL

SWIM

Mikroişlemci SWIM Haberleşme Protokolü (Debug)

Bağlantı Yok

ANO2

TCRT5000 Anot (Üstteki)

 

ANO1

TCRT5000 Anot (Alttaki)

 

I2C Haberleşme Konnektörleri

Modül Pini

Açıklama

Geliştirme Kartı Pini

SCL

Veri Hatta Zaman Senkronivasyon İşareti

SCL

SDA

Çift Yönlü Veri Hattı

SDA

3V3

3.3V Besleme Gerilimi

3.3V Gerilim Çıkışı

GND

Toprak

Toprak

Dokümanlar

 

Şematik

Datasheet Vishay TCRT5000

Datasheet ST Microelectronics LM393DT

Datasheet ST Microelectronics STM8S003F3

Arduino IDE Kütüphanesi

Teknik Resim

3B Model (.step)

3B Model (.stl)

Fritzing