Deneyap 9-Axis IMU (M47)
Deneyap 9-Eksen Ataletsel Ölçüm Birimi ±2/±4/±8/±16 g aralığında ivmeölçer, ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps aralığında dönüölçer ve ±30 G aralığında kumpas bilgisi verir.
Memsic MMC5603NJ 3-eksen kumpas ile ST Microelectronics LSM6DSM 3-eksen ivmeölçer ve 3-eksen dönüölçer barındırır.
Modül 2 adet I2C haberleşme konnektörüne (JST SH 4 pinli 1 mm) sahiptir.
Modülleri zincir dizilimi ile birbirlerine kolayca ve hızla bağlayabilirsiniz.
Tüm Deneyap geliştirme kartları ile uyumlu şekilde kullabilirsiniz.
Devre tahtası (breadboard) uyumludur.
I2C haberleşme konnektörü bulunmayan Arduino Uno, Raspberry Pi Pico vb. geliştirme kartları ile birbirlerine pinlerinden bağlayabilirsiniz.
Arduino IDE ile kodlamaya uygundur.
Adafruit Stemma QT ve Sparkfun Qwiic haberleşme konnektörüne sahip elektronik modüller ve geliştirme kartları birlikte çalışabilir.
Çalışma Gerilimi: 3.3V
Boyut: 25,4 mm x 25,4 mm
Ağırlık: 2 gr (pinler lehimli)
I2C Adresi:
0x60 varsayılan adres (3-eksen Magnetometre)
0x6B varsayılan adres (6-eksen İvmeölçer ve Dönüölçer)
0x6A LSM_ADR lehimlendiğinde adres (6-eksen İvmeölçer ve Dönüölçer)
Ürünle birlikte 1 adet 10 cm boyunda I2C bağlantı kablosu verilir.
|
Modül Pini |
Açıklama |
Geliştirme Kartı Pini |
|---|---|---|
|
3V3 |
3.3V Besleme Gerilimi |
3.3V Gerilim Çıkışı |
|
INT1 |
Programlanabilir Kesme |
|
|
INT2 |
Programlanabilir Kesme |
|
|
Modül Pini |
Açıklama |
Geliştirme Kartı Pini |
|---|---|---|
|
GND |
Toprak |
Toprak |
|
SDA |
Çift Yönlü Veri Hattı |
SDA |
|
SCL |
Veri Hattı Zaman Senkronizasyon İşareti |
SCL |
|
Modül Pini |
Açıklama |
Geliştirme Kartı Pini |
|---|---|---|
|
SCL |
Veri Hatta Zaman Senkronivasyon İşareti |
SCL |
|
SDA |
Çift Yönlü Veri Hattı |
SDA |
|
3V3 |
3.3V Besleme Gerilimi |
3.3V Gerilim Çıkışı |
|
GND |
Toprak |
Toprak |
Dokümanlar
Datasheet ST Microelectronics LSM6DSM
Arduino IDE Örnekleri ve Kütüphanesi
