Harici Bağlantılar (DYDK)

USB Mikro-B

Pin No Pin İsmi Pin Görevi

1

VUSB

Ana besleme hattı

2

D-

Diferansiyel veri hattı (negatif)

3

D+

Diferansiyel veri hattı (pozitif)

4

ID

5

GND

Ana toprak hattı

Li-Po Batarya Konnektörü (JST-PH 2.0mm 2 pin)

Pin No Pin İsmi Pin Görevi

1

VBAT

Li-Po batarya (+) ucu

2

GND

Li-Po batarya (-) ucu

I2C Haberleşme Konnektörü (JST-SH 1.0mm 4 pin)

Pin No Pin İsmi Pin Görevi

1

GND

Ana toprak hattı

2

3V3

Regülatör çıkışı (3.3V)

3

SDA

Çift yönlü veri hattı

4

SCL

Veri hattı clock işareti

Kamera Bağlantı Konnektörü (FPC 0.5mm 24 pin)

Pin No Pin İsmi Pin Görevi

1

GND

Ana toprak hattı

2

GND

Ana toprak hattı

3

CAMSD

Çift yönlü veri hattı

4

GND

Ana toprak hattı

5

CAMSC

Veri hattı clock işareti

6

GND

Ana toprak hattı

7

CAMV

Görüntü hazır belirteci (frame)

8

GND

Ana toprak hattı

9

CAMH

Görüntü hazır belirteci (piksel)

10

GND

Ana toprak hattı

11

3V3

Regülatör çıkışı (3.3V)

12

CAMD9

Görüntü veri hattı (piksel)

13

CAMXC

Kamera clock işaret girişi

14

CAMD8

Görüntü veri hattı (piksel)

15

GND

Ana toprak hattı

16

CAMD7

Görüntü veri hattı (piksel)

17

CAMPC

Kameradan clock işaret çıkışı

18

CAMD6

Görüntü veri hattı (piksel)

19

CAMD2

Görüntü veri hattı (piksel)

20

CAMD5

Görüntü veri hattı (piksel)

21

CAMD3

Görüntü veri hattı (piksel)

22

CAMD4

Görüntü veri hattı (piksel)

23

GND

Ana toprak hattı

24

GND

Ana toprak hattı